书名: 机器人手册
ISBN: 978-7-111-39716-8
作 者: (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2013